人类的骨骼由206块骨头组成，包括颅骨29块，躯干骨51块，四肢骨126块。形成100多个关节，既然被称为人形机器人，自然也包括很多关节，机器人的关节灵活度需求同样也是以四肢最高，如图1机器人示例，人形机器人轴承的应用数量特别多，这也解释了现在的机器人为什么如此灵活：
机器人灵巧上包含12个行星减速机，
前臂包含4个四点接触轴承和4个球轴承，
上臂包含4个四点接触轴承和4个球轴承，
肘部2个交叉滚子轴承和4个角接触轴承，
肩部包含6个交叉滚子轴承和12个角接触轴承，
腰部包含6个交叉滚子轴承和12个角接触轴承，
大腿包含4个行星滚子丝杠、4个四点接触轴承和4个球轴承
小腿肚同样包含4个行星滚子丝杠、4个四点接触轴承和4个球轴承
这其中，
图1 机器人关键零件构造 by Adam Jonas 人形机器人价值链分析
人形机器人轴承-行星减速器
轴承在行星减速器中的布置取决于其具体内部构造。一般行星轮两端、轴的两端都要布置轴承，或者滚动轴承，或者平面滑动轴承。
资料来源：科峰
人形机器人轴承-丝杠
不难发现，丝杠作为机器人的关键执行元件，轴承的作用不言而喻，精准、低摩擦、可靠、承载缺一不可。
图2 https://xueqiu.com/2305761063/315786988?md5__1038=eqAxuiDtoYq7uYxBqDwCDUgDfOuYtYYH4D
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