交叉滚子轴承可以满足高负载能力，高精度，和紧凑的设计。它可以承受两个方向的轴向载荷、径向载荷、倾覆力矩载荷和任何载荷组合。在旋转执行器中作为输出轴承，交叉滚子轴承以其低摩擦扭矩和间隙，高耐用性和精度以及独特的负载能力而闻名。
下面是三种基本的交叉滚子轴承的截面图，引自机械行业标准JB/T 10471，其中第三种无齿式的交叉滚子轴承有应用在当前的人形机器人中。
交叉滚子轴承模型
Figure: Slewing bearing with crossed cylindrical roller bearing
High stiffness and constant resistance to rotation. from SKF
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